Lípa v Lipce je památný strom, který roste v obci Lipka severovýchodně od města Chotěboř a jihozápadně od obce Horní Bradlo v centrální části CHKO Železné hory. Rozměry i stáří stromu jsou pro tento rod nezvykle vysoké, takže se obvodem kmene a pravděpodobně i věkem řadí mezi pět nejvzrostlejších lip malolistých v Čechách. Zároveň patří k nejstarším lipám Chrudimska.